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Plateforme de puissance pour moteur (controle par PWM)

Projet : Interface de puissance pour le controle de moteur DC depuis une carte arduino.

Description :
Je travail sur un petit robot, du grand classique avec 4 roues, l’arduino n’ayant pas assez de puissance pour contrôler directement les moteurs ce projet a pour but de faire office d’étage de puissance entre l’arduino et les moteurs.
Dans mon cas le robot n’aura pas besoin de faire des marches arrières donc inutile de faire un pont en H pour pouvoir sélectionner la marche avant/arrière, si vous voulez faire ce type de circuit regardé du coté de "mosfet H bridge" sur google ;).

Photo :

5 Moteur gratos, yeah !


Vue coté bornier


Vue coté commande


Video :

Schémas :

Premier essai perso des mosfet, chaque mosfet a sa résistance de grille pour empêcher les capacité parasite (me demandez pas pourquoi).
Pour le reste merci google !

Pour en savoir plus sur la PWM :
http://fr.wikipedia.org/wiki/Modulation_de_largeur_d’impulsion
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/PWM

Pour des info bien techniques sur les mosfet :
http://fr.wikipedia.org/wiki/Transistor_à_effet_de_champ_à_grille_métal-oxyde#Fonctionnement_du_MOSFET_.C3.A0_canal_N

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Discussion

2 réflexions sur “Plateforme de puissance pour moteur (controle par PWM)

  1. Bonjour,
    merci pour cette présentation cependant je pense que sur le schémas les diodes(D1 à D4) sont cablées a l’envers car ce sont des diode de roue libre pour absorber les courant inverse générés par le bobinage du moteur et monté .
    cordialement
    Alain

    Publié par Alain Avrons | 2 janvier 2013, 11 h 55 min

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