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HowTo – Fabriquer un hexapode 3DOF en 1 semaine pour ~250€

Salut à tous !

Voici les dernières news/photo de mon hexapode !

Si vous êtes tenté par la fabrication voici la nomenclature :

Nomenclature des pièces :
désignation                                          quantité

*** Métaux ***
Tole d'alu 1mm 200x130mm                             2
profilé alu rectangulaire 40x27x1.5 mm 1 m           1
profilé alu rectangulaire 30x20x1.5 mm 1 m           1

*** Electronique ***
servoteur futuba S3003 + fixation diam 34mm          18
Controleur pololu Maestro 18 usb                     1

*** visserie ***
Vis platte, tête hexa, 1cm diam 4mm                  108
Ecrou diam 4mm                                       120
Rondelle diam ext 1.7cm - int 0.7cm                  12
Rondelle diam ext 1cm - int 5mm                      132
Embouts coiffants caoutchouc diam 12mm               6

Pour tous ce qui est plan/assemblage j’ai fait des photos qui devrait permettre de refaire la fabrication de l’hexapode.
Je garanti pas l’exactitude des mesures ma fabrication est très « au pif » en réalité les dimensions sont pas vraiment importante tant quel sont respecter sur toute les pattes et que cela ne gêne pas leur mouvement …

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Discussion

2 réflexions sur “HowTo – Fabriquer un hexapode 3DOF en 1 semaine pour ~250€

  1. bonsoir génial je découvre l hexapode. bon boulot il est fini ? et pour la programmation tu en est ou ? as-tu des astuces pour un bon programme ? merci

    Publié par ibis66 | 11 août 2014, 22 h 35 min

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