Screencast Arduino – épisode 3 – Serial

Salut à tous !

Aujourd’hui épisode 3 de la série des screencasts arduino !
Pour cet épisode je parlerai du port série de l’arduino connu sous le nom de Serial.

Dans cet épisode :
– Présentation du port série et mise en garde sur son câblage et son utilisation,
– Explication rapide des divers fonction via un sketch tutoriel regroupant un peu tout,
– Initiation à la librairie NewSoftSerial (installation, utilisation),
– Exemple, projet tutoré de controleur de led via le port série.

Le sketch de tutoriel :

void setup(){

  Serial.begin(9600); // on "allume" le port série et on le configure à la vitesse de 9600 bauds

}

void loop(){

  Serial.print("AAAAA"); // envoie de chaine de caractères SANS retour à la ligne

  Serial.println("BBBBB"); // envoie de chaine de caractères AVEC retour à la ligne

  Serial.println('A'); // envoie d'un caractères simple avec retour à la ligne

  Serial.println(65, DEC); // envoie d'un nombre sous forme décimal

  Serial.println(65, HEX); // envoie d'un nombre sous sa forme hexadécimal

  Serial.println(65 , BYTE); // envoie d'un nombre entre 0 et 255 sous forme d'un byte (equivalent à Serial.write(65)) )
  

  while(Serial.available() < 3); // attente d'au minimum 4 caractères disponible

  char cp = Serial.peek(); // on récupère le premier byte sans l'effacer de la mémoire 
  char cr = Serial.read(); // on récupère le premier byte et on décale tout la mémoire d'un cran
  
  Serial.println(cp); // affichage
  
  Serial.println(cr); // affichage
  
  Serial.flush();  // on a recu 4 char mais on n'en utilise qu'un, avec flush on supprime les 3 char restant en mémoire

  while(1); // on bloque le programme
}

Le sketch d’initiation à NewSoftSerial :

#include <NewSoftSerial.h> // on inclut la librairie NewSoftSerial

NewSoftSerial test(7, 6); // on crée un port série virtuelle sur les broches D6 et D7 nommé "test"

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  test.begin(9600); // on "allume" et on configure le port série virtuelle test à la vitesse de 9600 bauds
}

void loop()
{
  if(Serial.available() > 0){
    Serial.println(Serial.read(), BYTE);
  }

  test.print('A');
  delay(1000);
}

Le résultat final du projet tutoré :

Cablage réalisé sous fritzing

/*
 * Cahier des charges :
 * Commander trois led via le port série.
 * Les commandes seront de la forme A -> led 1 allumé, a -> led 1 éteinte, B -> led 2 et C -> led 3
 */

void setup(){

  Serial.begin(9600); // on "allume" le port série et on le configure à la vitesse de 9600 bauds

  pinMode(8, OUTPUT); // on place les trois broches des 3 leds en sortie.
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);

}

void loop(){

  if(Serial.available() > 0){ // si un octet a été recu sur le port série

    char cmd = Serial.read(); // on récupére cet octet

    switch(cmd){ // on faite un test de la valeur de cet octet

    case 'A': // si c'est un A
      digitalWrite(8, HIGH); // on allume la led 1
      break;
    case 'a': // si c'est un a
      digitalWrite(8, LOW); // on éteint la led 1
      break;
    case 'B': // si c'est un B
      digitalWrite(9, HIGH); // on allume la led 2
      break;
    case 'b': // si c'est un b
      digitalWrite(9, LOW); // on éteint la led 2
      break;
    case 'C': // si c'est un C
      digitalWrite(10, HIGH); // on allume la led 3
      break;
    case 'c': // si c'est un c
      digitalWrite(10, LOW); // on éteint la led 3
      break; 
    }
  }
}

Rappel important :
– Brancher un port série directement à un port RS-232 d’un ordinateur sans utiliser de MAX232 aura pour résultat de détruire ou endommager l’arduino.
– Bien penser à faire Serial(1, 2, 3).begin(xxxxxxx); avant d’utiliser un port série.
– Ne pas faire de pinMode ou digitalWrite sur les broches D0 et D1, ou l’arduino ne pourra plus être reprogrammer « facilement » (nécessite une procédure de déblocage).

Ps: je ne sait vraiment pas d’où vient l’espèce d’artefact vers la 6eme minute …