Projet : Interface de puissance pour le controle de moteur DC depuis une carte arduino.
Description :
Je travail sur un petit robot, du grand classique avec 4 roues, l’arduino n’ayant pas assez de puissance pour contrôler directement les moteurs ce projet a pour but de faire office d’étage de puissance entre l’arduino et les moteurs.
Dans mon cas le robot n’aura pas besoin de faire des marches arrières donc inutile de faire un pont en H pour pouvoir sélectionner la marche avant/arrière, si vous voulez faire ce type de circuit regardé du coté de « mosfet H bridge » sur google ;).
Photo :
5 Moteur gratos, yeah !
Vue coté bornier
Vue coté commande
Video :
Schémas :
Premier essai perso des mosfet, chaque mosfet a sa résistance de grille pour empêcher les capacité parasite (me demandez pas pourquoi).
Pour le reste merci google !
Pour en savoir plus sur la PWM :
http://fr.wikipedia.org/wiki/Modulation_de_largeur_d’impulsion
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/PWM
Pour des info bien techniques sur les mosfet :
http://fr.wikipedia.org/wiki/Transistor_à_effet_de_champ_à_grille_métal-oxyde#Fonctionnement_du_MOSFET_.C3.A0_canal_N
Skyduino - Le DIY à la française 
Bonjour,
merci pour cette présentation cependant je pense que sur le schémas les diodes(D1 à D4) sont cablées a l’envers car ce sont des diode de roue libre pour absorber les courant inverse générés par le bobinage du moteur et monté .
cordialement
Alain
Publié par Alain Avrons | 2 janvier 2013, 11 h 55 minCe sont bien des diodes de roue libre, mais justement elles sont dans le bon sens.
Si elles étaient dans l’autre sens elle court-circuiteraient le moteurs 😉
Publié par skywodd | 2 janvier 2013, 12 h 09 minBonjour,
Comment avez-vous fait les connexions sous la plaque ? Avec de l’étain ?
Merci par avance !
Cordialement
Publié par AZUR | 27 août 2017, 14 h 39 min